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浙江大学夺得中国仿人机器人足球赛冠军

来源:钱江晚报 发布日期:2007-11-05 14:00:14 进入论坛
 
图片来源:都市快报 戴树林 摄

  中新浙江网11月5日电  开发“仿人机器人”不算新闻,但因为仿人的高难度而一直成为人们关注的热点。关于仿人机器人最新的消息是近日浙江大学在2007年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛上拿了冠军。

  现场播报:

  带球不需要遥控指挥

  这个缩小的足球场有13.5平方米。双方队员一上场,哈,每队只有两个“人”,一个守门员,一个前锋。

  先介绍一下队员,清华队的两位叫魔士1号、魔士2号,浙大队的两位叫八戒、沙僧。八戒、沙僧一岁不到,身高58厘米,体重3.3公斤,如初生婴儿。他们完完全全就是一个人,全身有22个关节,是电机做的;有100多块骨头,是铝合金做的;有一个大脑,是DSP6000处理器,类似电脑里的CPU;还有一只大眼睛,那就是摄像头。

  比赛开始了!足球场上的沙僧居然像老头一样蹒跚起步。他每秒只能走5厘米左右。他的“父母”说,其实他最快每秒能走20厘米,但那时他一碰就倒。说这话时“父母”们都甩甩手站在旁边,并非遥控指挥。原来只要电源一启动,上场、走路、找球、抢攻、射门……一切都由沙僧自己决定,这正是这机器人最绝的地方!

  沙僧和魔士在场上不断转头找球。沙僧的眼睛能辨别橙、绿、黄等7种颜色。比赛时足球是橙色的,他先找一切橙色的东西,然后根据形状去判断,大小如鸡蛋的那就是球了!

  找到球了!沙僧和魔士撞在一起了!沙僧摔倒了,居然自己爬起来!这时魔士射门了!可怎么射进自家大门?原来魔士凭颜色判断大门,上半场浙大的门是蓝色的,下半场换场后清华队的门是蓝色,他“父母”没及时拨动他背后的开关告诉他,结果进了一个乌龙球!最后沙僧3∶1完胜魔士!

  最新通报:

  将造1.5米高的唐僧

  比赛过后,记者采访了沙僧和八戒的父母:一群快乐奶爸!奶爸之一,博士杜鑫峰说,他们这个团队有二三十个人,来自自动化、电机、信电、计算机等各个专业。“许多人都觉得好玩,所以就来研究。”比如大三就入队的机电专业学生朱国秋是一个标准的机器人发烧友,为了沙僧,一天到晚泡图书馆、找资料、找教授,学了很多与本专业无关的东西,结果现在比搞机器人的同学还强。

  他们悄悄透露,现在已经开始着手做八戒和沙僧的师傅:大型机器人唐僧!师傅当然比徒弟强!所以唐僧会有两只眼睛,身高会有1.5米,和真人差不多大小。(作者:周炜、张华、俞熙娜)

责任编辑:盛丽华

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